【论文随笔】MOReL

MOReL: Model-Based Offline Reinforcement Learning   NeurIPS 2020

复现时需配置mjrl环境，对mujoc_py的版本要求在2.0到2.1之间，下面的版本亲测有效：

pip install mujoco_py==2.0.2.8

安装d4rl时，注释掉install_requires下的mujoco_py，dm_control和mjrl，因为前面我们已经自行安装完毕了。